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AI-MASTER 料倉撿選應用
料倉撿選越來越重要,AI-MASTER 軟件與機器人相結合,可確保將組件安全地從容器中取出。這是由強大的深度學習識別器完成的。與3D相機結合使用時,即使在散裝貨物的情況下,也可以安全地移除組件。它包含許多預先訓練的對象。
借助深度學習識別器、AI-MASTER 軟件對手眼校準和絕對精度的校正,即使是最小的組件也可以在整個工作區域中抓取。與3D相機結合使用時,即使在散裝貨物的情況下,也可以安全地移除組件,并且包含許多預先訓練的對象。
碼垛或卸垛始終基于這樣一個事實,即快速可靠地識別物體(例如箱子,袋子等),然后將確定的抓取數據傳遞給機器人。正確抓取的基礎是手眼校準,以便機器人握住相機看到物體的位置。為了使檢測工作可靠、安全,必須對物體進行可靠的檢測。
其基礎是基于深度學習的新檢測。一旦使用深度學習識別出物體,就會在3D圖像中確定抓取位置和角度。然后,點云確定哪個對象位于頂部,并開始取消修改。AI-MASTER 中預定義的神經網絡允許對大量對象執行此過程。如果一個對象還未知,可以使用集成的學習工具快速地進行教學,以便這些對象也能被可靠地識別。
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