挑戰：導航機器人

來自永恒力旗下公司 arculus 的自主移動機器人 (AMR) 以其高度的靈活性和智能聯網徹底改變了內部物流和制造流程。與其他機器人系統協作的先決條件是 AMR 在 +/- 5 毫米范圍內的精確定位。

解決方案：攝像頭讀取地面上的標記

VC MIPI^? 攝像模組讀取地板上預先測量的標記，從而在狹窄的通道中實現高度精確的對齊，例如在行駛到運輸架上或運輸架下時。由于 MIPI CSI-2 標準，它們與機器人控制單元中使用的 NVIDIA 處理器平臺會最佳兼容。

內部物流和制造流程的革命

很難想象沒有機器人的現代內部物流和制造流程。然而，雖然個別生產步驟高度自動化，但往往缺乏相同的智能聯網。這是永恒力公司 arculus 投資組合的重點。這家總部位于慕尼黑的公司為模塊化生產和自動化內部物流開發解決方案。模塊化生產解決方案的核心組件是 arculee，一種自主移動機器人 (AMR)。正在德國一家領先汽車制造商的汽車生產中證明其價值。

AMR 更加靈活

AMR 的優勢：雖然線性生產線和裝配線上的生產過程經常會在工作站缺少材料、必須維修機器或生產步驟延遲時停頓，但 AMR 可以在分散的工作站實現靈活生產，并且確保更加順利和高效。如果生產步驟在一個工位停止，產品路徑會在幾秒鐘內調整，AMR 會移動到下一個空閑生產平臺。以同樣的方式，所需材料始終由 AMR 運送到當前需要的準確位置。Arculee 的核心是一個中央控制單元——機器人控制單元 (RCU)。

MIPI 攝像模組確保精準導航

決定性因素：工業級質量和長期可用性